Objectifs

• Découvrir les principes du développement de systèmes industriels embarqués et / ou temps réel basés sur le système d'exploitation Linux.

• Apprendre les bonnes pratiques en matière de développement industriel, en particulier dans le contexte aéronautique.

• Apprendre les mécanismes fondamentaux du système Linux, être capable de les configurer et de réaliser un système sur mesure en fonction de contraintes industrielles.

Public

Développeurs systèmes et architectes de systèmes embarqués ou temps réel.

Pré-requis

Bonne compétence de développement en langage C. Une première expérience du développement système est souhaitable.

Post-Formation

Méthodes

50% Pratique 50% Théorique

Programme

Développement sous Linux

• Introduction
• Architecture du système Linux
• Les différents noyaux, les licences libres
• Les outils de développement, gcc/gmake, cross compilation, eclipse CDT
• La compilation d'un noyau
• Principe de travail, précautions essentielles
• Quelles sources utiliser, téléchargement
• Mise en place de la plateforme de travail
• Configuration des options
• Compilation, test et benchmarkage du résultat
• Les modules dynamiques et statiques
• Le boot du système
• Principe du démarrage du système linux. Lilo/grub, le process boot, le disque initrd, init
• Création et paramétrage d'un initrd sur mesure
• Paramétrage des services démarrés par init
• Personalisation du démon init
• Les services
• Généralités sur les services linux
• Les librairies partagées
• Identifier les dépendances, ldd
• Configurer le fonctionnement des services Linux

Linux embarqué

• Présentation des contraintes
• Les différents domaines d'application, les différents périmètres de systèmes
• Embarqué restreint, embarqué sans interface ou OS promable
• Les noyaux embarquables du marché
• Méthodologie de travail pour la réalisation d'un OS embarqué
• Le système uCLinux
• Présentation générale, architecture
• Les différents portages de uCLinux, les matériels supportés
• Les librairies, applications et chaînes de développement disponibles
• Le système Android
• Présentation, architecture et fonctionnalités
• La chaîne de développement ADT et le SDK
• L'API Android
• Développement d'une application
• Le débuggage de l'application

Linux temps réel

• La problématique du temps réel
• Notion de temps réel, criticité du temps, le temps réel strict et le temps réel mou
• Les différentes catégories de contraintes
• Pourquoi Linux n'est pas un OS temps réel, fonctionnement du scheduler et des ISR
• Les différentes approches de noyau temps réel basées sur Linux
• Le patch Linux RT
• Les différentes versions, les acteurs
• Principe du patch temps réel. La latence, le scheduler TR
• L'API temps réel
• Développement d'un driver temps réel: contraintes et précautions
• Le système RTAI
• Principe de fonctionnement
• Téléchargement, configuration patch et construction du noyau
• L'API des schedulers, des tâches TR et des timers
• La spécification ARINC 653
• L'architecture IMA, les raisons de la révolution
• Le principe du partitionnement
• Le détail de la spécification
• La certification: DO-178B, DO-254

Environnement

Mot-clés

LX600_Linux-milieu-industriel_LX600