Objectives

Connaître les spécificités des systèmes Linux temps réel. Découvrir les différentes offres du marché.

Public

Intégrateurs de solutions embarquées, architectes, chefs de projets développeurs

Prerequisites

Bonne connaissance du système Unix et des technologies embarquées

Post-Training

Methods

50% Pratique 50% Théorique

Program

Les logiciels embarqués et leurs domaines d'application

• Typologie des systèmes embarqués
• Temps partagés et temps réel
• Panorama des systèmes existants : VxWorks et pSOS, QNX, µC/OS (micro-C OS) et µC/OS II, Windows CE, LynxOS, Nucleus, eCOS

Linux comme système embarqué

• Avantages et inconvénients
• Systèmes existants : PeeWee Linux, RTLinux et RTAI, TUXIA, Red Hat Embedded Linux, µC/Linux, Embedix, Hard Hat Linux
• Applications : PDA, consoles multimédias et tablettes Internet, magnétoscopes numériques, routeurs, téléphonie, caméras IP

Choix matériels

• Architecture, PC ou non ?
• Processeur : MMU ou non ?
• Les processeurs compatibles x86
• La mémoire de masse
• Les bus d'extension ISA et PCI
• Ports série et bus USB, I2C, I2O, IEE
• Les cartes PC/104, DIL, uCsimm

Construction du système

• Distributions classiques
• Démarrage
• Fichiers de configuration (/etc)
• Pseudo-fichiers ou noeuds (/dev)
• Programmes essentiels (/sbin et /bin)
• Bibliothèques essentielles (/lib)
• Répertoires variables (/var)
• Partition dédiée et répertoires
• Le répertoire /extra

Configuration du réseau

• Tests ICMP, TCP
• Initialisation des interfaces locale et Ethernet
• Services réseau w Optimisation du système : Authentification
• Les systèmes de fichiers : ext2/ext3, ReiserFS, JFFS2, CRAMFS

Techniques particulières

• Disques mémoire
• Démarrage LOADLIN
• GDB et strace
• Problèmes de mémoire
• LinuxBIOS
• RedBoot

Systèmes temps réel

• Systèmes temps réel

Systèmes minimaux

• µClinux

Environnements intégrés

• Environnements intégrés

Interfaces graphiques

• Console standard (mode texte)
• X Window System
• Réduction du système
• Serveur X minimal (Xkdrive)
• Console graphique (frame-buffer)
• Toolkits : Qt/Embedded, Microwindows et Nano-X

Environment

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