Objectifs

Connaître les spécificités des systèmes Linux temps réel. Découvrir les différentes offres du marché.

Public

Intégrateurs de solutions embarquées, architectes, chefs de projets développeurs

Pré-requis

Bonne connaissance du système Unix et des technologies embarquées

Post-Formation

Méthodes

50% Pratique 50% Théorique

Programme

Les logiciels embarqués et leurs domaines d'application

• Typologie des systèmes embarqués
• Temps partagés et temps réel
• Panorama des systèmes existants : VxWorks et pSOS, QNX, µC/OS (micro-C OS) et µC/OS II, Windows CE, LynxOS, Nucleus, eCOS

Linux comme système embarqué

• Avantages et inconvénients
• Systèmes existants : PeeWee Linux, RTLinux et RTAI, TUXIA, Red Hat Embedded Linux, µC/Linux, Embedix, Hard Hat Linux
• Applications : PDA, consoles multimédias et tablettes Internet, magnétoscopes numériques, routeurs, téléphonie, caméras IP

Choix matériels

• Architecture, PC ou non ?
• Processeur : MMU ou non ?
• Les processeurs compatibles x86
• La mémoire de masse
• Les bus d'extension ISA et PCI
• Ports série et bus USB, I2C, I2O, IEE
• Les cartes PC/104, DIL, uCsimm

Construction du système

• Distributions classiques
• Démarrage
• Fichiers de configuration (/etc)
• Pseudo-fichiers ou noeuds (/dev)
• Programmes essentiels (/sbin et /bin)
• Bibliothèques essentielles (/lib)
• Répertoires variables (/var)
• Partition dédiée et répertoires
• Le répertoire /extra

Configuration du réseau

• Tests ICMP, TCP
• Initialisation des interfaces locale et Ethernet
• Services réseau w Optimisation du système : Authentification
• Les systèmes de fichiers : ext2/ext3, ReiserFS, JFFS2, CRAMFS

Techniques particulières

• Disques mémoire
• Démarrage LOADLIN
• GDB et strace
• Problèmes de mémoire
• LinuxBIOS
• RedBoot

Systèmes temps réel

• Systèmes temps réel

Systèmes minimaux

• µClinux

Environnements intégrés

• Environnements intégrés

Interfaces graphiques

• Console standard (mode texte)
• X Window System
• Réduction du système
• Serveur X minimal (Xkdrive)
• Console graphique (frame-buffer)
• Toolkits : Qt/Embedded, Microwindows et Nano-X

Environnement

Mot-clés

TR900_Linux-Temps-Reel_TR900